一、物联网技术

物联网技术简称Io T,是指通过信息传感设备,按约定的协议将任意物体和网络相连,使物体能够通过信息传播媒介进行信息交换和通信,以实现“万物互联”,达到智能化识别、定位、跟踪、监管等功能。物联网技术框架分为三层,即感知层、网络层和应用层。感知层应用最为广泛的是射频识别、蓝牙等；网络层即通过云计算、云存储等通信技术将设备接入网络并实时传输数据、交换信息,实现设备间互通互联功能；应用层是物联网体系结构的顶层,主要功能是负责将网络层传输的数据进行处理和应用,海量数据通过清洗、整合、挖掘等处理过程转化成可利用的信息数据,并应用于各类细分行业场景。

二、智能物流仓储

智能物流仓储,即利用先进技术将物流仓储管理过程中的各个环节进行智能化集成和优化。通过物联网、大数据、人工智能等技术的应用,智能物流仓储能够实现仓库的自动化操作、智能化管理和精确化配送,从而提高物流效率、降低成本、提升用户体验。智能物流仓储的核心就是物联网技术,通过将传感器和设备连接到互联网上,仓库的各个环节都能实现实时监测和数据传输。其主要功能包括：物流仓储自动化、货物追踪与定位、作业智能调度和路径规划以及仓内智能巡检与安全监控等。

三、基于物联网技术下的智能物流仓储行业发展现状

（一）智能物流仓储市场规模现状

近年来,产业数字化正在强有力地推动我国智能物流仓储行业的高速发展。目前,中国智能物流仓储物流系统已逐步广泛应用于机械制造、食品、电商等各个行业领域。在产业链下游应用场景的不断深挖下,智能物流仓储物流行业收获了广阔的市场需求空间。

根据爱企查数据显示,2018年至2022年物流仓储业及智能物流仓储新注册的企业逐年攀升。从2018年的101家新注册的智能物流仓储企业到2021年的4015家,2018年该类企业注册数量所占总物流仓储企业总数的0.4%,在三年后攀升至3.7%,整体来看我国智能物流仓储类企业数量增速呈稳步上升趋势。除此之外,根据中商产业研究院发布的《2024-2029年中国智能物流仓储系统行业市场前景预测与发展趋势研究报告》显示,我国智能物流仓储行业市场规模由2019年的882.9亿元增至2023年的1533.5亿元,年均复合增长率为14.8%。据预测,2024年我国智能物流仓储市场规模可高达1760.5亿元（如图1所示）。

（二）物联网技术在智能物流仓储场景中的应用现状

智能物流仓储中的物联网技术核心应用在于企业充分利用射频识别技术、自动导向车等高科技技术及设备,通过接入网络实现企业对仓内进行有效的环境实时监控、数据监测以及实施仓内货物智能调度等各项自动化、智能化作业。

1. 无线射频识别技术

无线射频识别技术简称RFID,属于物联网技术框架中的感知层技术。该技术目前主流应用于仓内货物的出入库和盘点扫描识别操作,技术优势在于不仅作业速度快,而且无需人工干预,可实现自动化识别操作。在货物入库操作上,RFID的应用主要集中于优化读写器,实现货物跟踪、自动识别获取的货物信息并记录、以及对信息进行处理,确保货物正确入库。在出库方面,RFID在仓内应用于货物的拣选、出库验证及监控工作。在库存盘点中,则利用RFID全方位扫描整个仓库,仓库工作人员手持设备以货架为单位进行库存盘点查询,通过设备实时读取各物品的标签信息,进而高效准确锁定此仓内货物的数量和具体位置；扫描完毕后手持设备将生成货架盘点信息,并将其写入货架标签,最后记录到操作日志中以便核对货物信息的准确性。除此之外,将RFID与智能物联网设备进行集成,实现传感器及智能摄像头等智能设备与RFID读写器互联,从而可以实时获取货物的具体位置、数量,甚至是仓内的温度、湿度等环境情况。目前,无人值守智能物流仓储场景逐渐在生产行业应用开来,无人仓即通过物联网、人工智能等技术综合应用,主要利用RFID、机器识别、重力感应等技术实现了仓内“人”、“机”、“料”三个核心要素间充分衔接。

尽管无线射频识别技术应用于智能物流仓储领域的发展较为迅速,但实际在特定的环境中,该技术依然存在一些短板。如读写器覆盖范围小、标签读取精度低等问题可能影响RFID系统的性能；不同厂商生产的RFID设备可能会存在兼容性的差异,这种差异会大大增加系统的集成难度。其次,RFID虽然在推广应用中价格较过去几年成本有所下降,但在智能物流仓储的实际应用中仍需要采购大量智能设备与RFID相结合使用,其集成成本和定期维护成本仍然是一笔需要谨慎权衡资金回报的账单。

2. 自动导向车

自动导向车简称AGV,其具体是指工业应用中无人驾驶且能够自动沿着特定路线行驶的一种工业物流搬运车。据统计,自2012-2020年,国内以AGV/AMR为主产品的物流移动机器人企业由原来不足15家增加到了220余家。物流产业的发展促进了技术进步,关于AGV应用的新模式在不断创新迭代。

在智能物流仓储场景中,AGV小车依托先进的激光导航等技术,能够自动规划最优路径,执行货物的精确搬运,包括从入库、存储、拣选到出库的全过程,显著减少人工干预,提高仓库空间利用率。除此之外,AGV能够实现“货到人”拣选模式,小车可以根据系统指令直接将货物运至拣选工位,极大地减轻人工走动负担,提升拣选效率与准确性。2014年亚马逊公司在物流分拣中心采用了超三千台AGV,利用二维码定位和惯性导航技术,根据物流分拣中心的指令完成搬运任务。立镖机器人公司于2016年提出了AGV物流分拣系统,该系统利用AGV小车将货物从分拣入口搬至分拣出口,主要用来分拣小件包裹,实现物流仓储智能化管理操作。伴随着物流行业的迅速发展以及基于物联网技术下智能物流仓储场景的推广应用,京东、顺丰、菜鸟网络等物流企业也纷纷入局AGV市场,大规模引入AGV进行物流仓储自动化分拣、搬运和装载等任务。

尽管AGV的用途广泛且在智能物流仓储场景中使用效果较好,然而考虑到技术复杂性,并不是所有的智能物流仓储企业都打算积极引入AGV小车。AGV系统涉及到导航、路径规划、传感器等多个关键技术,需要高水平的技术支持和维护,一旦出现故障或者运行异常,可能需要专业的技术人员进行维修和调试。其次,AGV投资成本高,直线增加前期投入成本。最后是适用性问题,AGV的应用场景易受到物流环境和工作要求的限制。假如仓库内存在布局复杂、有较多狭窄的通道且不规则地面的情况,都会对AGV的运行产生一定的影响。因此,在一些特殊的工作场景下AGV可能无法发挥其优势。

四、基于物联网技术下的智能物流仓储应用前景分析

（一）自动化与智能化更加深度融合

通过不断突破和创新,物联网技术将更加广泛地适配于各类先进自动化设备,利用二者接入无线网络的深度集成应用,设备在接受系统的指令下能够更加灵敏和高效地完成仓内作业。

（二）实现更加柔性化和定制化的物流仓储解决方案

随着智能物流仓储场景的不断推广以及物联网技术的不断革新,智能物流仓储将朝着更加柔性化和定制化方向发展。在未来,基于物联网技术下的智能物流仓储应用将更加灵活,能够根据不同企业客户的业务需求和市场变化,快速调整物流仓储策略和作业流程,从而更好地满足客户的个性化需求,提高客户满意度和市场竞争力。

（三）应用场景更加广泛

目前,我国物联网技术下的智能物流仓储应用参与度较高的行业为医药制药、食品饮料、电商物流、汽车、3C家电以及烟草等行业。随着人工成本的持续上升,不仅流通类行业对智能物流仓储应用的需求越来越强,传统制造业也逐渐面临转型升级,积极引入智能物流仓储来节省人力成本,提高作业效率。因此,基于物联网技术下的智能物流仓储应用所赋能的场景也将更加广泛。

五、结语

作为现代物流和供应链管理的重要组成部分,智能物流仓储存在巨大的市场发展潜力,物联网技术的更新与迭代将为智能物流仓储的驱动持续赋能。随着各行业对智能物流仓储应用的需求持续增加,未来将实现更多智能物流仓储相关的技术性创新,进一步推动基于物联网技术下智能物流仓储的革新与发展。